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最早起建於清朝道光年間，為解旱象之災，由當時鳳山知縣曹謹所開鑿。曹公舊圳開通後因灌溉小竹上里、小竹下里、大竹里、鳳山上里、鳳山下里等五里，而被稱為「五里圳」，後來按察使銜分巡台灣兵備道兼提督熊一本將之命名為「曹公圳」，並刻碑紀念。